激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，也称Laser Radar，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性测量设备三种技术于一身的系统。LiDAR不受外界环境光影响，实时感知环境信息，能够获得精确可靠三维数据模型。

激光雷达的工作原理，是利用可见光和近红外光（多为950 nm波段附近的红外光）发射一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。另外，目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定。分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等。正是由于这些优点，激光雷达被广泛应用于资源勘探、城市规划、水利工程、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面。

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